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本发明公开了一种平衡车车轮及其平衡车，其中，平衡车车轮包括轮毂电机和平衡车控制器组件，轮毂电机包括电机轴和轮毂，电机轴横穿轮毂并从轮毂的内端盖一侧穿出；控制器组件包括控制器和安装部，控制器通过安装部固定在电机轴的穿出端上，靠近轮毂的内端盖设置；其中，电机轴包括与车体固定连接的连接部，位于电机轴的穿出端上的控制器组件至少部分置于车体中。其优点在于，将控制器从平衡车车体内取出，有利于缩小平衡车的车体结构，使其更加紧凑，将控制器与平衡车车轮模块化；解决了现有平衡车安装步骤繁琐的问题；将控制器模块部分置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113335436 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110513218.7
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 永康市小郎科技有限公司
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