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本发明公开了一种园区物流车的控制方法及控制装置、无人驾驶物流车。其中，该控制方法包括：获取历史预设时间段内的园区行车数据；基于园区行车数据，构建多个物流交汇区和车辆避碰区，其中，物流交汇区与车辆避碰区相邻；分析多个方向的园区物流车的车辆数量以及每辆园区物流车通过物流交汇区的占用时间；若在预设时间段内汇集至物流交汇区的车辆数量超出预设数量阈值，控制后续待进入园区的车辆进入车辆避碰区。本发明解决了相关技术中园区内的物流车容易发生拥堵，造成货物交付延时，降低客户满意度的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113362591 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110501697.0 G08G 1/08 (2006.01)
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