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本发明涉及钣金制造技术领域，且公开了一种面向钣金柔性智能制造的多功能机器人，包括相齐平的加工台和框架，加工台与框架固定连接，且加工台和框架的底部均固定连接有支撑腿，框架内安装有匹配的输送带，加工台远离框架的上表面固定连接有L型柱，L型柱的水平部通过调控机构连接有激光切割头，输送带的上方设有L型中空板，且L型中空板与L型柱之间通过升降换位转动机构相连接，L型中空板的水平部对称固定连通有真空吸盘，L型中空板的竖直部固定安装有真空发生器。该面向钣金柔性智能制造的多功能机器人，不仅方便对钣金件进行吸附换
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113333970 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202110699186.4 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.23
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