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本发明公开了一种用于图书馆取放图书的助力机器人,能够帮助工作人员更加安全、方便地整理书架高处的图书,包括机架、以及设于机架底部的滑轮,所述机架上设有图书助力器;所述图书助力器包括位于机架上的图书框、以及位于图书框上用于识别图书标签信息的图书信息采集装置、以及用于将指定图书送到相应书架高度的三轴机械手装置;所述图书框内还设有用于固定图书的固定装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113334403 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110614467.5
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 浙江师范大学
地址
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