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本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中，电机控制方法包括：根据电机转速指令值和电机转速反馈值计算初步交轴电流指令值，并根据母线电压、电压阈值、电机转速反馈值和初步交轴电流指令值，确定电机的交轴电流的指令值，和/或根据母线电压的平方和电机电压的平方计算初步直轴电流指令值，并根据电机的运行状态和初步直轴电流指令值，确定电机的直轴电流的指令值；根据交轴电流的指令值和/或直轴电流的指令值，控制电机的运行。通过本发明的技术方案，能够让电机在加速、稳态、减速等状态下正常运行与切
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113346821 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202010135595.7 (74)专利代理机构 北京友联知识产权代理事务
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