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本发明提供一种电动车辆限速方法、系统、可读存储介质及电动车辆，所述方法包括：获取所述车辆的限速信号，并实时获取所述车辆与所述目标物体之间的感应距离；当所述感应距离在第一预设阈值范围内时，控制所述车辆的电机为扭矩模式，且控制所述电机的扭矩小于或等于预设扭矩阈值；当所述感应距离在第二预设阈值范围内时，控制所述车辆的电机为转速模式，且控制所述车辆的转速为预设转速阈值，所述第二阈值范围的上限值小于所述第一阈值范围的下限值。本发明根据车辆与目标物体之间的感应距离来决定车辆的电机模式，以控制所述车辆进入不同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113335062 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110526398.2 CN 111137138 A,2020.05.12
(22)
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