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排水管道的注浆修复方法.pdfVIP

排水管道的注浆修复方法.pdf

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    本发明公开了一种排水管道的注浆修复方法，采用管道机器人和带高压注浆管道的高压注浆机对排水管道进行注浆修复。本发明能防止管道机器人的车架晃动，可避免因车架晃动而影响机械臂正常工作，进而保证对排水管道破损位置的注浆修复顺利实施；且不需要采用螺丝将高压注浆管道出浆端的定位板固定在排水管道上，可避免对排水管道进行打孔；还能判断定位板是否已被机械臂可靠按压，可确保注浆作业稳定实施。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113374984 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110588204.1 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人 苏州

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