任务均衡方法、控制终端及其分拣系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.32万字
约 20页
2023-06-21 发布于四川
举报
版权申诉

任务均衡方法、控制终端及其分拣系统.pdf

1、本文档共20页，其中可免费阅读19页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明实施例涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种任务均衡方法、控制终端及其货物自动分拣系统。该方法包括：获取与机器人对应的各个候选放货工位的空闲程度，所述空闲程度由一种或者多种运行指标决定；在所述候选放货工位中，确定一个或者多个可用放货工位，所述可用放货工位为所述空闲程度满足预设标准的候选放货工位；为所述机器人指定一个所述可用放货工位，以使所述机器人在所述指定的可用放货工位执行放货任务。其根据候选放货工位的空闲程度确定执行放货任务的最优工位，有效的减少了机器人的等待时间并提升了货物分拣的效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113335811 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110529405.4 B65G 37/00 (2006.01) (22)申请日 2

您可能关注的文档

文档评论（0）

知识产权出版社 + 关注: 官方认证

文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

咨询Ta 进入空间

认证主体北京中献电子技术开发有限公司

IP属地四川

统一社会信用代码/组织机构代码: 91110108102011667U

1亿VIP精品文档

更多 >

任务均衡方法、控制终端及其分拣系统.pdfVIP