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本发明公开了智能清洁机器人控制系统,包括控制器模块,所述控制器模块分别电性连接有自我保护模块、充电模块、驱动模块、传感器模块、信号接收模块、互动模块、电源模块以及清洁模块,所述控制器模块用于发射高频控制信号控制自我保护模块、充电模块、驱动模块、传感器模块、信号接收模块、互动模块、电源模块以及清洁模块的运行。本发明通过设置传感器模块以及驱动模块,避免机器人运行时与物品发生碰撞,不仅会造成机器的损坏,同时还会出现将物品碰撞倾倒的情况,容易对使用者的经济造成损失,通过设置互动模块,提高机器人使用时的趣
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113331751 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110529494.2
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 上海洁皇环境服务有限公司
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