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本申请公开了一种立体匹配方法、终端及存储介质，依次选取基准图中像素点为待匹配点，计算以待匹配点为中心的固定窗口内所有邻域像素点的灰度平均值；根据灰度平均值，分别计算待匹配点的第一比特串和比较图中预设视差有哪些信誉好的足球投注网站范围内首个候选匹配点的第二比特串；选取有哪些信誉好的足球投注网站策略，计算比较图中剩余候选匹配点的第二比特串，根据第一比特串和多个第二比特串，分别计算出多个候选匹配点的匹配代价值；选取最小匹配代价值，将最小匹配代价值所对应的候选匹配点的视差作为待匹配点的最优视差；根据基准图中所有像素点的视差，得到视差图像。本申请能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113344988 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202010140384.2 CN 110473219 A,2019.11.19
(22)申请日 2
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