- 1、本文档共10页,其中可免费阅读9页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种地牛式AGV小车的全方位旋转定位结构,包括:转向机构,设置在小车底盘的顶面,转向机构包括转向电机、主动锥形齿轮和从动锥形齿轮;一级减震支撑机构,设置在小车底盘底面四角位置;驱动机构,设置在支撑板下方,驱动机构包括伺服电机、架板和舵轮;二级减震支撑机构,设置在支撑板底面左右两侧位置;导向支撑机构,设置在小车底盘底面左右两侧中央位置。本发明解决了当货物较重时,AGV小车的舵轮受到的冲击较大,使得舵轮在旋转时比较吃力,同时长时间运载较重货物会对小车底盘造成损伤,此外现有的AGV小车多采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353563 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110508463.9
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 安徽宇锋智慧物联科技有限公司
文档评论(0)