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本发明公开了一种柔性机器人足部及其使用方法。该机器人足部包括足部主体、自适应地形模块和主动对正模块。自适应地形模块包括后侧支架、前侧支架、连接架、转动连接件和多条自适应弹性链。自动对正模块包括第一电机、第二电机、测距传感器组和U型支架；测距传感器组包括三个测距传感器。三个测距传感器分别固定在两个后侧支架和其中一个前侧支架的底部，或分别固定在两个前侧支架和其中一个前侧支架后侧支架的底部。该柔性机器人足部能够被动适应不平整的路面，从而保证机器人始终保持水平，提高了机器人适应不平整路面的能力。本发明利
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113335413 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202110534081.3 (56)对比文件
(22)申请日 2021.05.17
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