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本发明公开了一种掘锚一体机，涉及工程机械领域，用于提高掘锚一体机的工作效率。掘锚一体机包括：底盘、行走装置、驱动油缸、截割臂、检测组件以及控制装置。行走装置安装于底盘的下方；驱动油缸安装于底盘，且由底盘承载；截割臂与驱动油缸驱动连接，以在驱动油缸的驱动下伸缩；检测组件安装于行走装置和/或底盘，检测组件被构造为检测行走装置的速度。控制装置与检测组件电连接，且控制装置与驱动油缸驱动连接，以控制驱动油缸的伸缩。上述技术方案提供的掘锚一体机，通过检测组件和控制装置，在掘锚一体机行走过程中，实现了驱动油缸
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113338974 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110625654.3 E21D 20/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.06
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