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本发明公开一种混合动力农耕机器人,包括手持控制器、底盘、设置于底盘上的动力组件、设置于底盘上的第二信号收发器、与动力组件连接的动力输出组件、设置于底盘两侧且与动力组件连接的行走组件和与动力输出组件连接的旋耕刀,所述手持控制器包括CPU、第一信号收发器、左转向模块、右转向模块、前进模块、后退模块、机具运行模块和机具升降模块。本发明通过手持控制器配合第一信号收发器和第二信号收发器,可实现精准的控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113330832 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110720071.9
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 绵阳市朝育机械有限公司
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