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本发明涉及一种具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置，包括连接杆、连接板和两个夹持板，所述连接杆竖向设置，所述连接板水平设置在连接杆的底端，所述夹持板以连接杆的轴线为中心周向均匀分布在连接板的底部，所述连接板上设有移动装置，所述移动装置驱动两个夹持板靠近或远离移动，所述连接板上设有集尘机构和辅助机构，所述集尘机构包括固定管、密封环、转动轴、密封组件、动力组件和两个集尘组件，所述集尘组件包括气管、滤网、扇叶、轴承、气孔和圆孔，该具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置通过集尘机构实现了收集粉尘的功能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113334420 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110541523.7 审查员 黄俊境
(22)申请日 2021.05.18
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