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自移动设备的工作方法和自动工作系统.pdfVIP

自移动设备的工作方法和自动工作系统.pdf

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    本说明书提供了一种自移动设备的工作方法和自动工作系统。在一个实施例中，自移动设备的工作方法可以通过获取并直接根据基站信息来判断基站的位置是否发生变化，或者，通过根据自移动设备所确定出的自移动设备的位置信息来判断基站的位置是否发生变化；在确定出基站位置发生变化的情况下，控制自移动设备停止移动，和/或，停止工作，从而能够及时、高效地发现基站位置是否发生变化，并及时对自移动设备进行相应控制，避免自移动设备移动到限定的工作区域以外，提高了自移动设备在移动工作过程中导航定位的准确度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359695 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 20201

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