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本发明公开了一种触片检测与电池装配设备及使用方法，包括工作台，工作台上设有上料机构、触片间距检测机构、电池装配机构、触片高度检测机构、下料机构和控制器；上料机构包括来料传输机构和第一机械手；触片间距检测机构包括排列放置台、抬升移动机构和第一相机处理器；电池装配机构包括电池检测机构和第二机械手；触片高度检测机构包括第三机械手、旋转检测台、第二相机处理器；下料机构包括第四机械手和第五机械手。采用该设备及方法，实现对触片高度、两触片之间的间距以及电池两端电压、电极方向的自动化检测，大大提高检测准确性，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113351511 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110653377.7 B07C 5/38 (2006.01)
(22)申请日 20
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