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2023-06-21 发布于四川
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一种基于透视降采样的YOLO地面标志检测方法、设备及存储介质.pdf

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本发明涉及一种基于透视降采样的YOLO地面标志检测方法、设备及存储介质，首先，通过车载相机获取车辆前方的图像，选取图像感兴趣区域进行透视降采样，降低道路图像近处分辨率。其次对YOLOv3‑tiny目标检测网络进行改进，添加卷积层强化浅层特征，提升小目标表征能力；改变特征金字塔融合尺度，将预测输出调整为适合地标尺寸的26×26和52×52。最后，在自建多场景数据集上测试，准确率由78％提升到99％，模型大小由33MB减小为8.3MB。当车辆在有地面标志的道路上行驶时，本发明能实时准确的检测到地面转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113343785 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110543318.4 G06N 3/04 (2006.01)

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