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本发明公开了一种模块化多电平换流器子模块观测方法、装置，所述方法包括：根据扩展状态观测器和相间循环电流模型，建立相间总投入子模块电压观测器；建立相间循环电流观测器；通过电流传感器测得的电流，计算换流器相间循环电流，得到相间循环电流的变化率；根据相间循环电流的变化率和相间循环电流模型，得到相间总投入子模块电压的观测值；通过电压传感器测得的上桥臂电压的测量值，建立上桥臂子模块电压观测器；利用相间总投入子模块电压的观测值和上桥臂电压的测量值之间的差值，修正下桥臂子模块电压观测器的观测值，建立下桥臂子模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113346778 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110544345.3 审查员 武迪
(22)申请日 2021.05.19
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