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一种使用路侧激光雷达数据提取车辆轨迹的变道识别与预测方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

一种使用路侧激光雷达数据提取车辆轨迹的变道识别与预测方法、系统、设备及存储介质.pdf

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    本发明涉及一种基于路侧激光雷达数据提取车辆轨迹的变道识别与预测方法、系统、设备及存储介质，包括步骤如下：(1)对激光雷达扫描出的点云图进行背景滤除；(2)对在途目标的点云数据进行聚类；(3)采用人工神经网络对车辆和人进行分类；(4)在连续帧中追踪同一目标；(5)根据所选取评价指标的阈值对车辆的变道行为进行预测。本发明能够以较高的精度对车辆的变道或转弯行为进行实时预测，利用这些变道信息可以开发出相关的车辆变道预警系统，为智慧交通工程发展添砖加瓦。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113345237 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110726268.3 G08G 1/04 (2006.01)

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