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本发明公开了一种钢材试验机器人取样识别的方法及装置，其中一种钢材试验机器人取样识别的方法包括，接收样品；为每个样品生成样品编号，将样品录入系统，为该样品分配该样品架上的工位；打印不干胶样品标识粘贴于样品上；将样品放置于所分配的样品架上；进行样品试验时从系统中获取样品所在的样品架的编号及工位数据，抓取样品进行试验；通过取样识别方法降低对样品标签的识别难度，减少识别时间，通过样品架，可方便快捷的将样品保持竖向方式放置，便于拿取，提高效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113358887 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110607265.8 G01N 35/10 (2006.01)
(22)申请日
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