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本发明公开了用于车道检测不确定性的端到端预测的系统和方法。所述系统包括：主车辆的传感器设备，该传感器设备生成与路面有关的数据；以及导航控制器，其包括计算机化处理器，该计算机化处理器可操作以监测来自传感器设备的输入图像、利用卷积神经网络来分析输入图像并输出车道预测和车道不确定性预测、以及基于车道预测和车道不确定性预测来生成命令的导航图。卷积神经网络最初使用每点关联与误差计算进行训练，该每点关联与误差计算包括：将所选地面实况车道关联到与预测车道有关的所选的一组数据点，且然后，将所选地面实况车道的至少
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113361317 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110242417.9 G06N 3/04 (2006.01)
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