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本申请公开了一种移动机器人的移动控制方法,该方法包括,在移动机器人侧,控制移动机器人的行进路径满足:当所行进的第一路径与设定目标之间的第一角度不满足设定的角度阈值时,或者从任一位置处开始,所行进的第二路径为直线路径线段,且该直线路径线段的距离满足设定的距离阈值;其中,所述第二路径用于根据在第二路径行进过程中所获取位置信息进行行进方向的调整。本申请提高了行进路线与设定目标之间的契合度,减少了地图数据中噪声数据对移动机器人的行进路径所带来的干扰,使得移动路径得以精细化控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359766 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110756426.X
(22)申请日 2021.07.05
(71)申请人 杭州萤石软件有限公司
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