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本发明提供一种管道截面轮廓获取方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于雷达采集的管道截面轮廓点的原始数据，确定各轮廓点在雷达坐标系下的第一坐标值；确定雷达在管道坐标系下的雷达坐标值，基于雷达坐标值将各轮廓点的第一坐标值转换为管道坐标系下的第二坐标值；根据第二坐标值确定对应轮廓点到管道截面的圆心的距离，以得到各轮廓点对应的测量半径；若任一轮廓点对应的测量半径在预设范围内，则将对应的第二坐标值作为有效数据，并对所有有效数据进行数据拟合，得到管道截面轮廓。本发明可以滤除管道支管以及管道凸凹对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359150 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110519347.7
(22)申请日 2021.05.12
(71)申请人 武汉中仪物联技术股份有限公司
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