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本发明公开了一种机械手夹爪机构，包括立板，立板右侧面上设有机架，立板右侧面机架上方和下方分别设有安装板一和安装板二，安装板一和安装板二上均设有露出孔，机架上下两端均设有导轨，导轨上滑动连接有两块夹爪固定块，夹爪固定块上设有夹板片，安装板一和安装板二右端均设有凹槽，凹槽内设有连接板，连接板右侧面上下两端设有气缸，气缸的活塞杆上设有盖板夹爪，立板左侧面上设有吸盘固定座一，吸盘固定座一上设有吸嘴一，安装板一上端面露出孔前后两侧和安装板二下端面露出孔前后两侧均设有吸盘固定座二，吸盘固定座二上设有吸嘴二。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370252 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110610530.8
(22)申请日 2021.06.01
(71)申请人 东莞市迈思普电子有限公司
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