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移动底盘及机器人.pdfVIP

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    本发明提供一种移动底盘，包括车架和轮组机构，车架安装有锁紧装置和定位装置，锁紧装置和定位装置相对设置且信号连接。轮组机构包括多个底轮组件，每个底轮组件均包括机械连接的悬臂和舵轮模块，悬臂可滑动地安装于车架，且位于锁紧装置和定位装置之间，舵轮模块安装于悬臂远离车架的一端，用于带动悬臂相对于车架滑动，悬臂与定位装置相邻的一侧设置有第一定位片，当悬臂相对于车架滑动而使得定位装置感应到第一定位片时，锁紧装置将悬臂锁紧于所述车架。本发明还提供一种机器人，包括机器人执行主体以及移动底盘。本发明提供的移动底盘

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113352291 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202010153354.5 (51)Int.Cl.

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