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2023-06-21 发布于四川
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一种通用型工业机器人附加轴导轨结构.pdf

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本发明公开了一种通用型工业机器人附加轴导轨结构，包括固定钢块，所述固定钢块的侧面焊接有固定底座，所述固定钢块的顶部焊接有导轨，所述的顶部放置有滑块，所述滑块的顶部固定安装有驱动板，所述驱动板的顶部固定安装有机器人安装底座，驱动系统，用于对所述驱动板进行驱动，收紧系统，用于所述滑块沿所述导轨进行收紧操作。本发明，在各个重要部件都设有防护机构，而且在导轨之间设有缓冲装置，并且设置有轴承收紧装置，防止外界干扰的同时可以增加系统的精密度，提高系统的使用寿命，减少运营成本，且导轨的结构特点可以在后期任意增

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334350 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110733868.2 (22)申请日 2021.06.30 (71)申请人江苏科技大学地址

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