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本发明涉及一种光电智能垃圾分拣小车系统,属于垃圾分类及机械智能控制技术领域。包括传感器模块、信息处理模块、控制系统模块以及运动模块;传感器模块包括相机单元、IMU单元、激光雷达以及光电编码器;信息处理模块包括识别处理单元、回收识别单元以及卡尔曼滤波处理单元;控制系统模块包括任务规划子模块、底层驱动单元和通信单元;任务规划子模块包括垃圾识别定位单元、垃圾拾取判决单元和导航与路径规划单元;运动模块包括机械臂、运动底盘单元;传感器模块与信息处理模块相连,信息处理模块和控制系统模块相连,控制系统模块与运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113351631 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110758894.0
(22)申请日 2021.07.05
(71)申请人 北京
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