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本发明公开了一种基于树莓派的室内智能微型无人机系统,该系统包括智能计算模块、水平避障模块、飞行控制模块、电源控制模块、人机交互模块。本发明采用了微型无人机作为基础飞行平台,飞行灵活,成本低,体积小,适合在危险、狭窄的室内环境飞行;通过在微型无人机上加装了一系列结构紧凑、重量轻的传感器、计算和通讯等模块,使得微型无人机具有视觉感知和障碍物感知能力,较强的信息处理和计算能力,从而实现在复杂室内环境下的自主感知与实时决策飞行,并在必要时向地面站发送实时感知信息,并接收任务指令。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113342017 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110553186.3
(22)申请日 2021.05.20
(71)申请人 北京航空航天大学
地址
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