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本发明属于工程机械技术领域,具体涉及基于立体视觉识别传感器的可调检测装置,包括连接下部、连接上部,所述连接上部与连接下部滑动连接,所述连接上部上活动连接有视觉检测机构,所述连接下部的前侧设有用于将视觉检测机构移动的调节组件,本发明解决了现有视觉定位装置在对物体识别抓取过程中,会存在视觉识别系统对目标物图像校准困难的情况,导致夹持机构对目标物夹持失效,尤其是视觉识别系统本身的特点,无法做到有效移动,视觉识别系统对物件图像识别良好,但是在运行时间较长后,由于夹持机构会出现晃动,出现工序紊乱,最终使得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113334375 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110553303.6
(22)申请日 2021.05.20
(71)申请人 重庆贻晨兴工业设计有限责任公司
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