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一种车体上阶装置,用于辅助一车体越过一障碍物,所述车体上阶装置包括上阶机构和第一连接件,所述第一连接件固定于所述车体上,所述上阶机构可活动连接于所述第一连接件上,在所述车体碰撞所述障碍物时,所述上阶机构沿碰撞点旋转并在所述车体和所述障碍物之间形成一斜坡。还涉及一种上阶方法,包括:碰撞障碍物;上阶机构沿碰撞点旋转并抬起所述车体;旋转至预定角度后,第一连接件与所述上阶机构分离,所述车体驶离所述上阶机构;所述上阶机构在所述障碍物和所述车体之间形成一斜坡;所述车体沿所述斜坡越过所述障碍物。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370945 A
(43)申请公布日
2021.09.10
(21)申请号 20201
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