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车辆控制装置以及车辆.pdfVIP

车辆控制装置以及车辆.pdf

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    本发明的课题在于，确保代替控制的可靠性。本发明提供一种对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置，具有：自动驾驶ECU(20A)，其进行车辆的行驶控制；以及行驶辅助ECU(21B)，其至少根据自动驾驶ECU(20A)的代替指示来进行车辆的行驶控制，自动驾驶ECU(20A)在向行驶辅助ECU(21B)发送代替指示时，将表示由行驶辅助ECU(21B)接收的自动驾驶的控制的状态的信息保持规定时间。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113335303 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110151231.2 (22)申请日 2021.02.03 (30)优先权数据 2020-0236

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