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本申请提供了一种用于自动驾驶车辆的数据处理方法，自动驾驶车辆包括自动驾驶系统，自动驾驶系统接收外部数据并利用若干计算模块按照预设调用方法对所述外部数据进行处理，用于自动驾驶车辆的数据处理方法包括：检测当前计算周期接收的外部数据和/或一个计算模块对外部数据处理后产生的内部数据；根据第一预设规则确定外部数据和/或内部数据是需要在当前计算周期进行计算或者延期计算；当所述外部数据和/或所述内部数据需要延期计算时，根据第二预设规则匹配对应调度策略；根据调度策略在延期一个或者多个计算周期调用对应的计算模块对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113344345 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110560764.6
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 深圳裹动智驾科技有限公司
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