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本发明涉及激光雷达的激光发射与接收模块。该模块可以包括：激光光源、发射光学相控阵(opticalphasedarray，OPA)装置、接收OPA装置、混频器、以及光探测器，所述发射光学相控阵(OPA)装置配置为将来自激光光源的激光发射到二维(2D)区域；所述接收OPA装置配置为接收由发射OPA装置发射之后的反射激光；所述混频器配置为将激光与由接收OPA装置接收的反射激光进行混频；所述光探测器配置为检测由混频器混频的光信号。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359107 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202010608012.8 G01S 17/931 (2020.01)
(22)申请日
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