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本发明公开了一种大蒜幼苗破膜用植保无人机及其作业方法和应用,植保无人机包括机体、机箱和螺旋桨,机体的中心设有计算机模块,机体的的下方设有主控板,机体的下方支架上设有深度相机、机载超声波传感器和破膜机械臂结构;作业方法由机载深度相机获取田间大蒜破膜情况的图像信息,将其传至计算机模块分析大蒜长势及其破膜情况,实现对未破膜蒜苗的位置定位,再由控制端对机械臂发出控制指令,辅助蒜苗破膜;该方法省时省力且不破坏蒜田状况,同时该方法也适应于玉米和烟草种植。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359814 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110535983.9
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 华南农业大学
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