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本发明提供驱动装置，该驱动装置具有：多个齿轮马达，它们具有马达主体、与马达主体连接的传递机构以及与传递机构连接并绕中心轴线旋转的小齿轮；主齿轮，其与多个小齿轮啮合；框架，其支承多个齿轮马达；以及附属件，其将多个小齿轮支承为能够旋转。框架具有：壳体部，其保持齿轮马达；以及支承框部，其将主齿轮支承为能够驱动。支承框部呈包围多个小齿轮的框状，具有以与各中心轴线垂直的第一方向为开口方向的开口部。附属件固定于支承框部以加强支承框部。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113339479 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110224078.1
(22)申请日 2021.03.01
(30)优先权数据
2020-0357
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