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一种机动车辆的用于自动车道跟随的操作员偏移请求系统包括操作员偏移请求，该操作员偏移请求限定了沿位移路径离开机动车辆的第一行驶线直到到达机动车辆的第二行驶线所移动的横向偏移距离。操作员输入设置系统在启动时生成启动信号，该启动信号被转发到控制器以输入操作员偏移请求。生成到达信号，以表示已到达车辆操作员针对偏移距离选择的偏移位置。车辆操作员选择车辆返回行驶路径，以通过与位移路径相反的返回位移路径将机动车辆从第二行驶线返回到第一行驶线。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113335301 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110228616.4
(22)申请日 2021.03.02
(30)优先权数据
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