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本发明针对的技术问题,提出了一种喷涂机器人示教器及方法,本发明通过IMU采样数据与UWB采样数据融合获得喷涂过程喷枪位姿,实现机器人无编程示教;利用了UWB定位数据实现IMU累积误差补偿,保证IMU数据独立性且兼顾处理IMU误差累积;抗干扰性强,受光源,磁场等工业因素影响小;使得操作者能够用平时习惯的手动作业姿势进行示教,操作简单、不费力,易于复现操作者的现场经验;示教喷涂效果所见即所得,降低喷涂操作者专业技能等级要求;适用于通用的多轴工业机器人喷涂示教。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113352300 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110716031.7
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 广东工业大学
地址
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