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2023-06-21 发布于四川
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本发明提供了一种洗船用工业机器人，属于工业机器人的技术领域，包括行走系统、喷水系统、抽水系统、吸附系统及机架；机架包括横梁、第一弓形架、第二弓形架及罩体，第一弓形架和第二弓形架套设于横梁上，两者均与罩体的顶部固定连接，两者之间固定有吸附系统，罩体的顶部开设有抽水孔；行走系统包括左侧行走机构及右侧行走机构，两者通过横梁连接，喷水系统设置于罩体的内部，且具有高压水接口端，抽水系统设置于罩体的上方，且与抽水孔连通。本发明缓解了现有技术中传统的人工清除高空作业难度大易出现人身伤害，喷砂作业污染环境且危害

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113333368 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110763041.6 (22)申请日 2021.07.06 (71)申请人普沃（天津）科技有限公司

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