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本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种举升装置及AGV。举升装置包括举升平台、连杆机构及驱动机构，其中，连杆机构设置有两组，且两组连杆机构沿举升平台的长度方向间隔设置，连杆机构包括通过中铰接轴铰接的上摆臂和下摆臂，上摆臂通过上铰接轴与举升平台铰接，下摆臂通过下铰接轴与支撑平台铰接，两组连杆机构的中铰接轴通过同步杆连接；驱动机构设置于支撑平台，包括电机和减速机，电机能够通过减速机驱动其中一个下铰接轴转动，以通过所述连杆机构带动所述举升平台升降。本发明通过将驱动机构采用电机和减速机，并使减速机与其
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113336132 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110647056.6 B66F 9/12 (2006.01)
(22)申请日 20
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