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本发明提供了一种可变体自动巡检运动平台，解决了现有管道巡检平台因埋地管道检测路面宽窄变化的复杂路况，导致通过性差的问题，技术方案是：支撑平台舱体设置有舱体壁板和横向伸缩盖板以及履带轮，两舱体壁板之间设置有用于推拉舱体壁板横向移位的多组推杆电机,还设置有搭载管道外检测器的前置搭载平台和搭载检测路宽的激光测绘仪的后置搭载平台，下部设置有塔型伸缩支架，内设置有巡检平台控制器和供电电池，其能够通过识别埋地管道路面来调整运动平台宽度，适应路面宽度变化进行管道外检测，提高通过性，其控制简单，可靠性高，能够连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113335401 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110765462.2
(22)申请日 2021.07.07
(71)申请人 国机
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