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2023-06-21 发布于四川
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基于RGB-D多模图像信息的目标果实检测方法及系统.pdf

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本发明属于图像处理领域，提供了一种基于RGB‑D多模图像信息的目标果实检测方法及系统。其中，该方法包括获取目标果实的深度图像和RGB图像；基于目标果实的深度图像及RGB图像分别预测深度流及RGB流；通过自适应深度蒸馏通道与注意力深度蒸馏通道将深度图像知识信息和定位信息传递到RGB流中，得到目标果实检测结果；其中，自适应蒸馏通道建立在深度流与RGB流之间，以使深度流与RGB流的预测结果误差损失最小；注意力深度蒸馏通道建立在扩张深度流和注意力映射之间，以使深度图像的定位信息在预测深度流与注意力映射之

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113344844 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110400462.2 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

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