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本申请实施例公开了一种充电控制方法、车辆、充电枪、充电装置及存储介质，属于车辆技术领域，能够解决现有开启充电口的充电操作的便利性较差的问题。该方法应用于包括至少一个UWB天线模块和类型不同的两个充电口的车辆，包括：基于该至少一个UWB天线模块，获取为该车辆充电的充电枪的类型信息，该类型信息用于指示该充电枪的类型；根据该充电枪的类型，从该两个充电口中确定与该充电枪的类型匹配的第一充电口；开启第一充电口的口盖。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113335129 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110772473.3
(22)申请日 2021.07.08
(71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司
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