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本发明公开了一种具有碎根功能的除草机器人，包括车体板，所述车体板下侧的两端分别安装前轮组件和后轮组件，所述车体板位于前轮组件和后轮组件之间依次设有除草组件、集草组件和碎根组件，所述车体板的下端面位于除草组件和集草组件两侧设有聚草组件，所述除草组件通过升降气缸一与车体板连接，所述聚草组件与车体板固定连接且对称设置，所述碎根组件通过升降气缸二与车体板连接；本发明通过除草组件对地表层杂草进行清除，并利用集草组件对清除的杂草快速收集，然后利用碎根组件对清除后的杂草根茎进行粉碎，杜绝杂草再次生长，降低了除
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113330900 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110416752.6
(22)申请日 2021.04.19
(71)申请人 扬州工业职业技术学院
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