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2023-06-21 发布于四川
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一种基于多精度交互的人群轨迹预测方法.pdf

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本发明提出了一种基于多精度交互的人群轨迹预测方法，属于计算机视觉技术领域。本发明方法包括：使用LSTM网络来编码行人的历史状态；对行人的运动交互采用全局交互建模和局部交互建模方式，全局交互建模时先划分场景，对每个划分的子区域进行区域建模，再整合获取全局交互信息，最后将局部交互信息和全局交互信息拼接得到完整交互信息；在解码端利用一个LSTM网络进行解码，预测行人轨迹。通过全局交互信息对行人的轨迹做出微调，通过局部交互信息可以捕捉行人的细节运动信息，行人可以对近期运动做出及时的避让，更接近真实轨迹。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113362367 B (45)授权公告日 2021.12.14 (21)申请号 202110855170.8 CN 112465273 A,2021.03.09 (22)

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