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一种桩上行走机构及辅助对桩装置.pdfVIP

一种桩上行走机构及辅助对桩装置.pdf

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    本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种桩上行走机构及辅助对桩装置。桩上行走机构包括第一行走单元、第二行走单元和摆动单元，第一行走单元能够在已打桩上在第一平面移动；第二行走单元能够在已打桩上沿第一方向移动；摆动单元分别与第一行走单元和第二行走单元连接，摆动单元能够选择性驱动第一行走单元或第二行走单元摆动，以改变第一行走单元在第一平面的移动方向或第二行走单元在第一平面内的位置；第一平面与第一方向垂直。第一行走单元和第二行走单元能够使该桩上行走机构在已打桩上移动行走，摆动单元、第一行走单元和第二行走

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113338283 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110777748.2 (56)对比文件

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