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本发明实施例提供了一种无人飞行器及无人飞行器控制方法、喷洒系统及喷洒方法；其中，无人飞行器包括：飞行器主体，飞行器主体之上设置有动力单元、喷洒单元以及控制单元；动力单元，包括气体容器以及至少两组旋翼；喷洒单元，包括喷洒容器以及喷洒模组；控制单元，配置为控制气体容器内的气压以至少控制飞行器主体的升降，以及，控制至少两组旋翼以调整飞行器主体的高度和/或姿态；控制单元还配置为，控制喷洒模组输出喷洒容器内的待喷洒物。通过本发明实施例，可以解决相关技术中植保无人机作业过程中无法同时满足作业效率以及作业精细
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113342018 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110577625.4
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 河海大学
地址 21
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