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本发明公开了一种无刷直流电机转矩脉动抑制方法,结合优化滑模观测器获取反电动势,用于实时转矩计算,与自适应模糊PID控制器相结合,对电机转矩直接进行控制,通过优化电流预测模型输出不同转速下的PWM占空比信号对换相期间开关管进行控制,实现换相期间转矩脉动抑制。本发明能够实现无刷直流电机稳定速度运行,转矩脉动小的控制效果。对无刷直流电机在电动车驱动领域的应用有着重要价值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113364371 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110443747.4
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 南京理工大学
地址
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