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本发明公开了一种卫星信号捕获方法、装置、系统和存储介质，涉及卫星通信领域。卫星信号捕获方法包括：根据预先获取的卫星星历数据和天线的位置信息，确定待接入的卫星以及待接入的卫星对应的、天线的初始姿态；控制天线在基于天线的初始姿态确定扫描范围内扫描，在扫描的过程中，接收卫星发送的多个参考信号、并记录天线的相应的姿态；根据多个参考信号的电平强度的大小，确定天线的目标姿态；根据天线的目标姿态对天线进行调整，以便天线的终端接入卫星提供的卫星网络。通过本发明的实施例，可以提高对卫星信号捕获和入网的速度，增加了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113438006 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202010207401.X 审查员 王丹萍
(22)申请日 2020.03.23
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