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本发明公开了一种可移动物体的历史轨迹记录存储的系统和方法,其特征是:获取三个或三个以上的采集点的轨迹数据P1~Pn并存储第一个采集点的轨迹数据P1;计算P1和Pn与地心连线所夹的角度的值或者P1和Pn之间的距离;当大于预设值或者距离大于预设值时,计算各中间采集点P2~Pn‑1与首尾采集点P1和Pn所组成的弦的垂直距离S2~Sn‑1;将S2~Sn‑1的最大值Smax与设定阈值比较,大于设定阈值则存储该最大值Smax对应的采集点的轨迹数据。利用本发明所述的方法在保障移动轨迹一定精度情况下,根据轨迹特
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113407115 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110610005.6
(22)申请日 2021.06.01
(71)申请人 东风汽车集团股份有限公司
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